做底层软件开发的，或多或少都会接触一些汇编代码，今天就来说说关于汇编在C中的定义和调用，以及举例说明嵌套汇编代码。

一、嵌套汇编说明

#if   defined ( __CC_ARM )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */   #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */   #define __STATIC_INLINE  static __inline #elif defined ( __GNUC__ )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */   #define __STATIC_INLINE  static inline #elif defined ( __ICCARM__ )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */   #define __STATIC_INLINE  static inline #elif defined ( __TMS470__ )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */   #define __STATIC_INLINE  static inline #elif defined ( __TASKING__ )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */   #define __STATIC_INLINE  static inline #elif defined ( __CSMC__ )   #define __packed   #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */   #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */   #define __STATIC_INLINE  static inline #endif

#pragma asm ; Assembler Code Here #pragma endasm

二、C中嵌套汇编代码

1.在C函数中定义一段汇编代码；

2.在C文件中定义一个汇编函数；

__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
  mrs r0, psp
  bx lr
}

uint32_t __get_PSP(void)
{
  __ASM("mrs r0, psp");
  __ASM("bx lr");
}

三、更多举例

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ) { uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

  __asm
  {
    /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */     msr basepri, ulNewBASEPRI
    dsb
    isb
  }
}

__asm void xPortPendSVHandler( void ) {
  extern uxCriticalNesting;
  extern pxCurrentTCB;
  extern vTaskSwitchContext;

  PRESERVE8

  mrs r0, psp
  isb

  ldr  r3, =pxCurrentTCB    /* Get the location of the current TCB. */   ldr  r2, [r3]

  stmdb r0!, {r4-r11}      /* Save the remaining registers. */   str r0, [r2]        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */   stmdb sp!, {r3, r14}
  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY   msr basepri, r0
  dsb
  isb
  bl vTaskSwitchContext
  mov r0, #0   msr basepri, r0
  ldmia sp!, {r3, r14}

  ldr r1, [r3]
  ldr r0, [r1]        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */   ldmia r0!, {r4-r11}      /* Pop the registers and the critical nesting count. */   msr psp, r0
  isb
  bx r14
  nop
}

__asm void NVIC_CoreReset_a(void) {
  LDR R0, =0xE000ED0C   LDR R1, =0x05FA0001   STR R1, [R0]
deadloop_Core
  B deadloop_Core
}