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VB.NET和C++环境下调用SeeSharp组件
- 发布：简仪科技
- 来源：简仪科技
- 时间：2017-09-06 15:28
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所有基于CLR (Common language Runtime，公共语言运行时)的语言都可以被编译为IL语言(Intermediate language，一种伪汇编语言)，所以支持CLR的语言都可以以一种简单的、与原生语言风格相同的方式互相调用，这些语言之间的互相调用本质上就是IL语言的互相调用。基于CLR的语言示例如下(C++比较特殊，本身不基于CLR，但是可以支持CLR模式)：
VB.NET是将VB移植到.NET平台后的语言。VB.NET在调用C#组件时只需要按照VB本身的语法规则，其他的使用方式和在C#中完全一致，同时VB.NET和C#公用相同的界面开发框架Winform，这两种语言的Winform开发组件完全通用。
C++不是完全基于.NET的语言，但是可以支持CLR模式。在C++中使用C#组件需要使用gcnew方式创建对象，生成的对象以句柄方式管理(对象本身存在于CLR的内存中)。
VB.NET调用锐视组件
VB.NET使用锐视平台组件的方式和使用VB.NET原生类库的方式完全一致。
创建工程：打开VS，左上角菜单栏：文件->新建->工程->其他语言->Visual Basic。VB.NET的工程选项如下图所示，可以选择Winform应用、控制台应用、类库。如果开发界面应用则选择第一个。点击确定。
编辑窗体：创建工程完成后默认会创建一个窗体，在ToolBox中选择待添加控件到From中。SeeSharpTools中的GUI组件也可以在该应用中使用，添加方式和C#中完全一致。
编写事件响应：编写方式和C#中完全一致：添加默认事件可以通过双击控件;也可以在属性页的事件标签中添加。
添加引用：和C#中完全一致，图例如下。
编写业务代码：完全按照VB.NET的语法使用，和C#语法的不同主要有以下几个：
使用命名控件：Import JYUSB61902
关键字不同：声明方法为
类属性和变量声明方式不同：Private Property AITask As JYUSB61902AITask;Dim sampleRate As Double
没有大括号，流程控制范围通过结束关键字标明：例如If对应End If;For对应Next;Try对应End Try;Class对应End Class
C#库中入参用ref和out修饰的入参在VB.NET下调用时无需额外使用关键字修饰。
一个完整的AITask有限点采集的代码如下：
C++调用锐视组件
C++使用锐视软件时需要在工程中配置使能CLR。C++中不支持使用Winform框架的界面开发，所以锐视平台中的GUI组件不能使用。除了锐视平台中GUI以外的组件都可以直接使用，使用方法和使用C++原生类的方式基本一致。
创建工程：打开VS，左上角菜单栏：文件->新建->工程->其他语言->Visual C++。C++的工程选项如下图所示，常用的有控制台应用和MFC应用(界面应用)。选择后，点击确定。
配置工程属性：在工程上右键->属性->配置属性->常规->公共语言运行时支持，选择“公共语言运行时支持”。
添加依赖和导入命名空间：
在代码头文件包含下使用#using “dll完整路径和名称”语句添加dll依赖;使用using namespace amespacename方式导入命名空间，示例如下
编写业务代码：代码的编写方式遵循C++的语法规则，和普通的C++对象有以下不同。
对象需要使用gcnew方法创建，创建后的对象类型为句柄，使用”^”修饰，例如JYUSB61902AITask ^aiTask = gcnew JYUSB61902AITask(0);
数组的创建需要使用gcnew的方式创建，不能使用C++的数组类型。例如：array<double> ^buf = gcnew array<double>(bufSize) {};
在C#中用out和ref字段修饰的入参可以直接声明变量使用，这些变量在执行后的值会被反写。
编译运行：在编译运行时需要将所有依赖的C#的dll拷贝到最后生成的exe执行目录下，该目录可以在工程属性->配置属性->调试->命令行里查看。
注：如果没有拷贝依赖的dll到执行目录，运行时会抛出如下错误信息：
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